关键字导读: 合作机械人 7自在度机械人 人机合作 牵引示教
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introduction
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产物特征
1. juyoupengzhuangjiancegongxiao，wuxuzhuangzhifanghulan
2. qianyinshijiao，yiyushimingbiancheng
3. rongyuzizaidushexiang，jiaojiebizhang
4. bianlichaizhuang、jisushezhishebeibaishe
5. qinglianghuashexiang，jienenghuanbao
6. jieweikexuanpeishijuezhidaogongxiao
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parameter
| 负载 | 3KG |
|---|---|
| 分量 | 18.6KG |
| 任务半径 | 600mm |
| 反复定位精度（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283） | ±0.02mm |
| 自在度 | 7 |
| TCP最大速率 | 2.5m/s |
| 防护品级 | IP54 |
| 情况温度 | 0℃~45℃ |
| 装置体例 | 肆意标的目的 |
| 东西接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 节制柜形状尺寸 | 530mm*480mm*180mm |
| I/O | jiezhiju: 14 dig i/o 24v 1a jiewei: 2 dig i/o 24v 1a |
| 电源 | 230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
| 功耗 | 典范工况约为250W |
| 视觉分辩率（选配） | 130万像素（口角） |
video
