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煤油勘察行业AGV保送体系

关键字导读: 煤油勘察 行业 体系

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简介

introduction

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当LGV一旦发生毛病,LGV主动发作声光报警,同时经由进程无线通信体系告诉LGV节制台,并在节制台上显现LGV以后状况和笔墨提醒。监控职员能够按照提醒的信息,批示现场职员解除毛病。
自诊断体系

LGV车载节制器软件和硬件的设想供给了LGV体系的自检测,自诊断,自掩护才能。
比方: 伺服电源毛病、伺服驱动器毛病、充电继电器毛病、电池电抬高、途径跟踪失利、无线通信间断等。

LGV的人机界面

1)便利的中文菜单,供给丰硕的操纵内容;

2)显现器和操纵面板能够提醒操纵步骤,LGV任务状况,毛病信息。

3)能够经由进程显现和操纵面板设定体系参数,点窜体系参数。

4)nenggoujingyoujinchengxianxianhecaozongmianbanshedingrenwucanshu,diancuanrenwucanshu。

在线主动充电体系

为确保24小时持续出产才能,LGV的电池挑选疾速充电电池,充电体例为主动充电。
在线主动充电体系由空中充电器、LGV电量检测拆卸和充电办理体系组成。LGV在运转进程中电量检测拆卸及时监测电池的放电量,当放电量达到指定的数值时,发生充电请求。LGV经由进程无线局域网向节制台提出充电请求,由节制台节制充机电,当LGV达到充电站时充电。充电器是全主动的,节制台经由进程I/O点对充电器停止办理。每台充电器的容量为20KVL。

参数

parameter

通信体例: LGV节制台与LGV间接纳无线局域网通信互换信息。
LGV导航体例: 激光导航
LGV驱动体例: 单舵轮直流伺服驱动
活动标的目的: 进步,撤退退却,转弯
负载才能 : 1000 Kg
LGV自重 : 800 Kg
最大速率 : 60m/min(直线)
任务速率 : 50m/min(直线),15m/min(弯道)
导航精度 : ±10 mm
泊车精度 : ±5 mm
转弯半径 : 1.5m(最小)
任务时候 : 24小时
充电体例 : 主动充电
电池 : 镍铬电池48V/100Lh
车体体积 : 长×宽×高,2340×1450×2200(mm)
移载体例 : 货叉(起落速率4米/分)
防碰拆卸 : SICK激光防碰LGV的宁静体系

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